永磁直流電機(jī)按照有無電刷可分為永磁無刷直流電機(jī)和永磁有刷直流電機(jī)，永磁直流電機(jī)中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流，使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變，是目前使用最廣泛的一種電機(jī)，下面我們來了解下它的充磁的幾個(gè)要求。

永磁直流電動(dòng)機(jī)的不同用途要求有不同的性能，不同的性能取決于電機(jī)內(nèi)部的電磁結(jié)構(gòu)參數(shù)，在磁參數(shù)方面即要求有不同的氣隙磁場分布形狀，如對純出力驅(qū)動(dòng)用的永磁直流電動(dòng)機(jī)，則其性能要求有較高的輸出功率與效率，故此類電機(jī)內(nèi)部氣隙磁場分布應(yīng)采用等于或稍大于2/3極距的平頂波，從而提供盡量大的磁通，使電機(jī)有較大的電磁力矩。

又如對用于振動(dòng)小、噪聲低、火花小，而在輸出功率與效率要求不高的永磁直流電機(jī)，其內(nèi)部氣隙磁場分布應(yīng)采用小于1/3極距的平頂波或正弦波，以保證此類電機(jī)的適用性。欲獲得不同分布形狀的氣隙磁場波形，不僅與合理設(shè)計(jì)磁體結(jié)構(gòu)形狀和選取磁體的磁性取向有關(guān)，而且還與磁體的磁化方式即充磁技術(shù)設(shè)計(jì)有關(guān)。

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